Gilles Caupenne est né en 1944, à Château-du-Loir, dans la Sarthe. Sa carrière s’est principalement déroulée en tant que travailleur social, à Paris et en Province.
Ses principales formations ont étées : conducteur de Travaux Publics – D.E.F.A et Direction d’entreprises sociales. Il a également passé le Tronc Commun du Brevet d’Etat 1er degré, afin de pouvoir enseigner le Kinomichi.
Sa rencontre avec Me Noro date de 1971, à l’époque où l’enseignement de Me Noro était encore l’Aïkido. Gilles commence à enseigner l’Aïkido puis le Kinomichi dès 1978, dans plusieurs villes de France et notamment, durant de longues années, à Reims.
Il enseigne aujourd’hui à Bâle et à Freiburg.
Amoureux de musique, il interprète également des chansons françaises accompagné à la guitare.
